膝盖疼、腿不舒服、脚踝关节疼、腿部肌肉无力且走路费劲，可能是由关节炎、腰椎间盘突出、营养不良、运动损伤、神经病变等因素引起。 1.关节炎：如骨关节炎、类风湿关节炎等，关节软骨磨损、滑膜炎症等导致疼痛和活动受限。治疗常包括药物如布洛芬、塞来昔布、氨基葡萄糖等，以及物理治疗。 2.腰椎间盘突出：突出的椎间盘压迫神经，引起下肢放射性疼痛和无力。治疗有卧床休息、牵引、服用甲钴胺等营养神经药物。 3.营养不良：缺乏维生素 D、钙等营养素，影响骨骼和肌肉健康。需补充相应营养素，增加富含此类营养的食物摄入。 4.运动损伤：过度运动或不当运动造成肌肉、韧带拉伤。应休息、冷敷，可外用云南白药气雾剂等。 5.神经病变：糖尿病性神经病变等可导致感觉和运动异常。控制血糖是关键，同时使用依帕司他等药物改善神经功能。 出现上述症状应及时就医，进行相关检查，明确病因，以便采取针对性治疗措施。同时，要注意休息，避免劳累和剧烈运动。

您好，根据您叙述的病情，建议您做下膝关节CR或CT片，必要时做关节镜检查。查找病因：骨刺，半月板损伤，类风湿性关节炎滑膜炎，滑囊炎，关节腔积液等等均可导致膝关节酸胀，肿痛，响声等症状。骨刺治疗多以理疗，局部注射治疗为主，必要时行手术治疗，滑囊炎，滑膜炎，关节腔积液多以抽液封闭治疗为主。风湿性和类风湿性关节炎多以抗风湿治疗。建议明确病因后，对症治疗。