右腿和右胳膊近期老是酸疼无力，可能是由过度劳累、神经受压、脑部病变、颈椎疾病、关节炎等因素引起。面对身体的不适，最明智的选择是立即就医，并在医生的指导下进行规范治疗，确保安全有效。
1.过度劳累：长时间进行重体力劳动或剧烈运动，导致肌肉疲劳和乳酸堆积。应适当休息，热敷、按摩酸痛部位，促进血液循环和代谢产物排出。
2.神经受压：如腰椎间盘突出压迫坐骨神经，或胸廓出口综合征导致上肢神经受压。需要通过物理治疗、牵引等方法缓解神经受压，必要时可能需手术治疗。
3.脑部病变：脑梗死、脑出血等脑血管疾病，影响肢体运动功能。需及时就医，进行头颅 CT 或磁共振等检查，明确诊断后采取药物治疗或手术治疗，常用药物有阿司匹林、氯吡格雷、他汀类药物等。
4.颈椎疾病：颈椎间盘突出等可压迫神经，引起肢体症状。可通过颈椎牵引、针灸等治疗，药物如甲钴胺、维生素 B1 等营养神经。
5.关节炎：如风湿性关节炎、骨关节炎等，炎症刺激可导致关节及周围肌肉疼痛无力。治疗包括使用非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠，以及抗风湿药物如甲氨蝶呤等。
如果右腿和右胳膊酸疼无力的症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院就诊，进行相关检查，明确病因，以便采取针对性的治疗措施。