胎儿的发育情况是否正常需要综合多方面因素来判断，包括孕周差异、体重评估、胎儿各器官发育、羊水情况、孕妇的健康状况等。 1. 孕周差异：实际孕周与超声孕周存在一定偏差是较常见的，但超过两周的差异需要引起关注，可能是受孕时间计算有误，也可能是胎儿生长受限。 2. 体重评估：目前胎儿体重在 1606 克至 2156 克之间，相对 29 周+4 天的胎儿，体重处于正常范围下限，需进一步评估。 3. 器官发育：超声检查胎儿的各个器官结构是否完整、发育是否良好也很重要。 4. 羊水情况：羊水的量和质量对胎儿生长有影响，羊水过少或过多都可能提示问题。 5. 孕妇健康：孕妇的营养状况、是否患有妊娠期疾病如高血压、糖尿病等，都会影响胎儿发育。 综合以上因素，仅根据提供的信息不能简单判定胎儿是否正常。建议孕妇密切配合医生，进一步完善检查，如加强超声监测、进行相关血液检查等，以便及时发现问题并采取相应措施。

孕周是根据末次月经推算的，b超是通过影像学判断的，这两者由于很多原因的影响都会有一定的误差，这个是可以允许的。你这个结果大致是正常的，如果你平时月经是规则的，你就根据月经推断的孕周就可以了，再观察看看，只要宝宝不是偏小就没事

你是不是记错日期了，怎么能差这么多呢？建议把B超数据详细描述出来，帮你具体分析一下。其实只要胎宝宝发育不合并畸形即可。祝好孕！