孕晚期出现胎儿下沉感、膀胱受压、耻骨疼痛等症状，可能是胎儿入盆，但也可能是其他原因。常见的包括胎儿入盆、子宫增大压迫、孕期激素变化、耻骨联合分离、胎位变化等。 1.胎儿入盆：孕晚期胎儿头部下降进入骨盆，会有明显的下坠感，压迫膀胱和耻骨，引起尿频和耻骨疼痛。 2.子宫增大压迫：随着孕周增加，子宫不断增大，对周围脏器的压迫加重，导致类似症状。 3.孕期激素变化：孕期体内激素水平改变，尤其是松弛素分泌增加，使骨盆关节韧带松弛，易引发耻骨疼痛。 4.耻骨联合分离：多因激素影响和胎儿压迫，耻骨联合处间隙增宽，疼痛明显。 5.胎位变化：胎儿在子宫内的位置改变，也可能造成对膀胱和耻骨的不同程度压迫。 出现这些症状后，孕妇不必过于紧张。但为了确保母婴安全，建议及时到正规医院进行产前检查，由专业医生评估具体情况。

上述情况，考虑与胎头低有关，建议孕期注意检查，对症处理。

孩子有没有入盆需要到医院检查才能知道。入了盆多长时间会生也不是一定的，有些快的一两星期，有些慢的一个月也有的。