腿关节酸且睡觉时脚抬高才舒服，可能是由过度劳累、关节炎症、下肢血液循环不畅、缺钙、半月板损伤等原因引起。 1.过度劳累：长时间行走或站立，腿部肌肉和关节负担过重，产生酸痛感。应注意休息，适当按摩放松。 2.关节炎症：如关节炎、滑膜炎等，炎症刺激导致关节不适。需就医检查，明确诊断后进行抗炎治疗，如使用布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布等药物。 3.下肢血液循环不畅：可能因血管狭窄、静脉曲张等。可通过改善生活习惯，避免久站久坐，必要时穿着弹力袜。 4.缺钙：钙摄入不足或吸收不良，影响骨骼和肌肉功能。多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品，也可补充钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙。 5.半月板损伤：多由外伤或慢性磨损导致。轻度损伤以休息、理疗为主，严重时可能需要手术治疗。 总之，腿关节酸且睡觉时脚抬高才舒服的原因较多。如果症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院就诊，查明原因，以便进行针对性治疗。

您的情况可能还是有炎症引起的，建议您可以服用活血化瘀的药物，配合用风湿的止痛膏药贴与患处治疗，您还可以在患处热敷、按摩缓解疼痛。祝您早日康复！