怀孕 37+1 周时，评估胎儿发育是否正常，需综合双顶径、股骨长径、腹围、宫高等指标，以及胎儿体重估算等。胎儿发育受多种因素影响，包括遗传、营养、母体健康、环境、孕期疾病等。关爱自己，从关注健康开始。身体不适时，请及时就医，并在医生指导下合理用药。
1.遗传：父母的身高、体型等遗传因素对胎儿的生长发育有重要影响。如果父母身材高大，胎儿可能相对较大；反之则可能较小。
2.营养：孕妇在孕期的营养摄入是否充足且均衡，直接关系到胎儿的发育。优质蛋白质、维生素、矿物质等的缺乏可能导致胎儿发育迟缓。
3.母体健康：孕妇若患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病，可能影响胎盘功能，进而影响胎儿的营养供应和生长。
4.环境：孕妇所处的环境，如接触有害物质、辐射等，可能对胎儿发育产生不良影响。
5.孕期疾病：孕期感染、发热等疾病，也可能干扰胎儿的正常生长。
综合来看，仅依据提供的胎儿双顶径 91mm、股骨长径 68mm、腹围 278mm、宫高 30cm 等指标，初步判断胎儿发育在正常范围内。但仍需密切关注后续产检，以确保胎儿健康。