半夜醒来腰和腿特别难受导致睡不着，可能是由腰椎间盘突出、腰肌劳损、腿部肌肉疲劳、骨质疏松、不安腿综合征等原因引起。 1. 腰椎间盘突出：腰椎间盘的髓核突出，压迫神经根，可导致腰部和腿部疼痛、麻木。长期弯腰、久坐等不良姿势易诱发。治疗包括卧床休息、物理治疗、药物治疗（如甲钴胺、双氯芬酸钠、腰痛宁胶囊），严重者可能需要手术。 2. 腰肌劳损：腰部肌肉长期劳累、损伤，会出现腰部酸痛。常因长时间站立、重体力劳动引起。可通过热敷、按摩、针灸缓解，药物方面可使用布洛芬、氯唑沙宗等。 3. 腿部肌肉疲劳：白天过度运动或长时间站立，腿部肌肉乳酸堆积，产生酸痛感。适当休息、拉伸能改善，也可外用云南白药气雾剂。 4. 骨质疏松：多见于老年人，骨量减少，骨骼脆性增加，易引起腰腿疼痛。需补充钙剂（如碳酸钙）、维生素 D，必要时使用降钙素。 5. 不安腿综合征：腿部有难以形容的不适感，活动后可减轻。病因尚不明确，可能与遗传、缺铁等有关。治疗可补充铁剂、多巴胺能药物（如普拉克索）。 如果半夜腰和腿难受的情况经常出现且严重影响睡眠，建议及时到正规医院就诊，查明原因，进行针对性治疗。