76 岁女性睡觉腰疼数年，右侧明显，可能是腰肌劳损、腰椎间盘突出症、骨质疏松、肾结石、脊柱侧弯等原因所致。 1. 腰肌劳损：长期劳累或姿势不良可导致腰部肌肉损伤，出现疼痛。多在劳累后加重，休息后缓解。治疗以休息、热敷、按摩等为主，药物可选择布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布等。 2. 腰椎间盘突出症：腰椎间盘退变，纤维环破裂，髓核突出刺激或压迫神经根，引起腰疼。常伴有下肢放射性疼痛。治疗包括卧床休息、牵引、理疗，药物有甲钴胺、维生素 B12 等营养神经，以及依托考昔、美洛昔康等止痛。 3. 骨质疏松：老年人常见，骨量减少，骨骼脆性增加。除腰疼外，还可能有身高变矮、驼背等。治疗需补充钙剂、维生素 D，如碳酸钙 D3 片、阿法骨化醇软胶囊等，同时使用抗骨质疏松药物如阿仑膦酸钠。 4. 肾结石：结石刺激肾盂或输尿管可引起腰疼，疼痛剧烈，可伴有血尿。较小结石可通过多喝水、多运动排出，较大结石可能需体外碎石或手术治疗。 5. 脊柱侧弯：脊柱结构异常，可导致腰疼。轻度侧弯可通过矫正支具治疗，严重者需手术矫正。 总之，引起该女性腰疼的原因较多，需要到正规医院完善相关检查，如腰椎 X 线、CT、磁共振成像（MRI）、超声、骨密度等，明确病因后进行针对性治疗。