能否顺产取决于多种因素，包括胎儿大小、胎位、孕妇骨盆条件、产力以及孕妇的心理状态等。 1.胎儿大小：胎儿双顶径 9.6CM 及头围、胸围 34.2CM 相对较大，但还需综合评估胎儿整体体重。过大的胎儿可能增加顺产难度。 2.胎位：正常的胎位是顺产的有利条件，若胎位不正，如臀位、横位等，顺产风险增加。 3.孕妇骨盆条件：孕妇骨盆的大小、形态和径线对顺产至关重要。骨盆狭窄可能导致难产。 4.产力：包括子宫收缩力、腹壁肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力。产力不足可能影响分娩进程。 5.孕妇心理状态：孕妇临产时的心理状态会影响产程进展，紧张、恐惧可能导致宫缩乏力。 综合考虑以上因素，仅依据提供的胎儿双顶径等数据，不能确切判断能否顺产。需要医生进一步评估孕妇的整体情况，包括骨盆测量、胎位检查等，才能给出更准确的判断和建议。

胎儿双顶径 9.6CM 等数据，孕妈身高 1.58M，能否顺产需综合多种因素判断，如胎儿胎位、骨盆条件、孕妈产力、心理状态、有无合并症等。 1.胎位：正常胎位（头位）更利于顺产，若为臀位或横位，顺产难度增加。 2.骨盆条件：骨盆大小和形态合适，能为胎儿通过提供足够空间，有利于顺产。 3.产力：包括子宫收缩力、腹壁肌及膈肌收缩力和肛提肌收缩力，产力足够且协调，有助于顺产。 4.心理状态：孕妈保持积极心态，能更好地配合分娩，提高顺产成功率。 5.有无合并症：若孕妈存在妊娠期高血压、糖尿病等合并症，可能影响顺产。 综上所述，仅依据胎儿双顶径等数据和孕妈身高，不能确切判断能否顺产，还需综合评估各项指标，由医生根据具体情况给出合适的分娩建议。