胎儿的形成是一个奇妙而复杂的过程，主要分为以下几个阶段。 首先是受精。女性卵巢每月会排出一个成熟的卵子，进入输卵管。若此时有精子进入女性生殖道并与卵子相遇，众多精子中只有一个能成功穿透卵子的外层，二者结合形成受精卵。这标志着新生命的开始。 接着是受精卵的分裂与着床。受精卵形成后，会一边向子宫移动，一边进行细胞分裂，形成桑椹胚，随后发育成囊胚。当囊胚到达子宫后，会植入子宫内膜，这个过程就是着床，一般发生在受精后的6 - 7天。 然后进入胚胎发育阶段。着床后的胚胎开始快速发育，逐渐形成各种器官和组织。在怀孕第2周左右，胚胎开始形成原始的神经管，这是脑和脊髓的基础。到第3周，心脏开始形成并开始跳动。第4周左右，眼睛、耳朵的原基开始出现。在怀孕第8周时，胚胎正式进入胎儿阶段，此时主要的器官如肝脏、肾脏等已基本形成，但功能尚未完全成熟。 最后是胎儿的生长与成熟。从第9周开始，胎儿进入快速生长阶段，身体各部分不断发育完善，体重逐渐增加。怀孕第28周后，胎儿的大脑迅速发育，此时若早产，在良好的医疗条件下有一定的存活机会。直至怀孕40周左右，胎儿发育成熟，随时准备降临人世。