胎位检查方法多样，包括彩超、腹部触诊、胎心听诊、孕妇自身感受等。若身体出现异常症状，请立刻就诊，根据医生的嘱咐进行治疗，切勿自行用药。
1.彩超：能清晰直观地显示胎位情况，准确性高。
2.腹部触诊：经验丰富的医生通过触摸孕妇腹部可大致判断胎位。
3.胎心听诊：根据胎心位置推测胎位，但准确性相对较低。
4.孕妇自身感受：胎儿活动时孕妇可能感知胎位，但不够准确。
5.阴道检查：一般在临产前，必要时采用，可明确胎位。
多种胎位检查方法各有特点，孕妇应遵医嘱选择合适的检查方式。

你好，没有的，因为我们都没有透视眼，不借助仪器是观察不到肚子里胎儿的发育情况的，所以为了胎儿的健康，为了能具体了解到胎儿的发育情况，建议按时产检，该做的彩超B超都应该做，没有传说中辐射大的问题的。

一般30周左右可以去医院检查看看胎位，如果胎位不正的话可以叫医生教你动作调整看看的，每个人情况不一样的，一般问题不大的，如果孕期晚，接近预产期的话就比较困难了。

亲爱的你好，一般情况下，要检查胎位正不正的话都是要做b超或者彩超的，但是如果经验比较丰富的妇科医生的话，也是不需要去做这些的，她直接就可以摸到了

你好亲爱的准妈妈。胎位检查，可以做彩超也可以看得见的哦。如果你不想做彩椒的话。你可以到那医生那里叫医生给你摸一下肚子。医生可以摸得到的哦。

胎位不正的话最好还是不要顺产的，到正规的大医院选择剖腹产要安全放心一些的，要不然是怕宝宝缺痒窒息，对大人也是不安全的了。