判断孕妇胎位正不正，主要依靠超声检查、腹部触诊等方法，同时要关注检查时间、胎位变化及纠正时机等情况。自行处理身体不适可能加重病情，及时就医并遵循医生的治疗方案是关键。
1. 超声检查：这是判断胎位的重要手段，能清晰、直观地显示胎儿在子宫内的位置和姿势。
2. 腹部触诊：经验丰富的妇产科医生通过触摸孕妇腹部，可大致判断胎位。
3. 检查时间：一般在孕 28 周至 32 周进行胎位检查较为适宜，此时胎位相对稳定。
4. 胎位变化：孕中期胎位可能多变，而孕晚期胎位不正纠正难度增加。
5. 纠正时机：若在孕 30 周前发现胎位不正，多可自行转正；孕 30 周后仍不正，可在医生指导下尝试纠正。
6. 孕妇自身感受：胎位不正时，孕妇可能会感觉胎动位置异常或腹部形状有所不同。
孕妇要重视胎位检查，按时产检，以便及时发现胎位问题并采取相应措施，保障分娩安全。

如果能感觉到宝宝打嗝，自己摸他打嗝的位置，如果在肚子的中间下面差不多胎位就正，还有他踢的时候在肚子上面也是胎位正的表现，只要自己时刻关注着就能感觉出来，我月份小的时候感觉胎动很靠下结果宝宝坐着了胎位就不正，后来感觉胎动在肚子上面了一b超检查就胎位正了

目前应该做B超检测一下，要注意孕妇在妊娠期，特别是妊娠晚期，采取左侧卧位是孕妇的最佳睡眠姿势。