你好，孕中晚期胎位不正可以在医生指导下做扭转胎位的动作，也可以找专业的妇科医生所扭转胎位的动作，但如果在临近生产时胎位得不正的话需要在医生指导下进行剖腹产，避免发生危险。放松心情，不要给自己太大的压力，如果没有临近生产的话，还有专正胎位的情况，平时注意休息，不要太劳累。

胎位不正的发生率与怀孕周数有关，胎位不正在不同的怀孕周数有不同的发生率。在怀孕五个月时，约有33%的胎儿是属于胎位不正的；而在八个月时，胎位不正的发生率下降至8.8%；到了怀孕九个月时，只有5%左右的孕妇被诊断为胎位不正。这表示，在怀孕中期发现胎位不正的胎儿，大多会在足月时转变成为正常的胎位。怀孕30周前，不正的胎位可以自行纠正，通常，在孕7个月前发现的胎位不正，只要加强观察即可。因为在怀孕30周前，胎儿相对子宫来说还小，而且母亲宫内羊水较多，胎儿有活动的余地，会自行纠正胎位，在孕30周后大多能自然转为“头位”。然而一般而言，若在怀孕30-34周还是胎位不正时，就需要矫正了。矫正胎位，孕妈可以使用的两种方法　　事实上，由以上胎位不正的造成因素可以知道，胎位不正可以说是无法预防的。不过，或许可以经由一些方法来矫正胎位。
　　1、侧卧式　　以往习惯左侧卧睡的妈妈，现在可以换右侧卧睡了，而原本习惯右侧卧睡的则可以换成左侧卧睡。7天一个疗程，使不正的胎位得以矫正。
　　2、膝胸卧位式　　这是准妈妈最常用的自我矫正方法，简便易行，安全可靠，效果显著。　　首先要解尽小便，放松裤带，然后跪在铺着棉絮的硬板床上，头放在床上，脸转向一侧。　　双手前臂伸直，手撑开平放于床面，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日早、晚各1次，每次15分钟。7天为一疗程，再复查胎位。　　胸膝卧位将使胎臀退出盆腔，借助宝宝的重心改变，使胎头与胎背所形成的弧形顺着宫底弧面滑动完成臀位转为头位机会。

羊水中的胎儿，由于头比身体重，所以胎儿呈头下臀上的姿势。正常的胎位是胎头俯曲，枕骨在前，叫枕前位；胎儿横卧在宫腔，称横位；臀在下方，坐在宫腔里，叫臀位。横位和臀位，都是胎位不正。即使胎头向下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，也是胎位不正。胎头不正，要设法纠正。纠正的主要方法有：胸膝卧式。在孕7个月前胎位不正，只要加强观察便可。因为宫内羊水较多，胎儿有活动余地，会自行纠正胎位。若孕7个月以后胎位仍不正，便要纠正了。孕妇可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。

加油，宝宝很聪明的，应该会转回来。话说我上次新华医院墙上看到有纠正胎位的孕妇操，但是我不记得具体动作了。