孕期胎位正常与否关系到分娩的顺利进行，正常胎位包括头位、枕前位等。胎位异常可能导致难产，常见的胎位异常有臀位、横位等。影响胎位的因素有胎儿活动、子宫形状、骨盆大小、羊水多少、多胎妊娠等。 1.胎儿活动：胎儿在子宫内不断活动，胎位可能会发生变化，孕晚期活动空间减小，胎位相对固定。 2.子宫形状：子宫形态异常，如子宫纵隔，可能影响胎儿胎位。 3.骨盆大小：骨盆狭窄可能限制胎儿转为正常胎位。 4.羊水多少：羊水过多，胎儿活动范围大，胎位不易固定；羊水过少则可能限制胎儿活动，影响胎位调整。 5.多胎妊娠：多个胎儿在子宫内相互影响，胎位可能较为复杂。 总之，孕期应按时产检，以便及时发现胎位异常并采取相应措施。胎位异常时，医生会根据具体情况制定合适的分娩方案。

可以自然分娩的，至于是否顺产这谁也不敢保证。平时要多活动，对分娩有利，包括生产前也要坚持活动；胎儿比实际周数快，预产期是不变的。

ROA即右枕前位。胎先露部为枕部，属于顺产胎位。双顶径与股骨长发育差距维持在20-25mm，属于正常发育。羊水指数为四个区域内羊水最大深度的总和，即羊水指数为4.2+2.2+5.2+4.2=15.8cm，正常参考值为8-18cm，羊水指数正常，羊水透性未提供，羊水整体情况无法评价。胎心率正常在120-160次/分，154次/分正常。