判断胎儿发育是否正常不能仅依靠腹围和宫高，还需综合多方面因素，如超声检查结果、孕妇的体重增长、孕期营养状况、胎儿的胎动情况以及孕妇的身体状况等。 1. 超声检查结果：通过 B 超可测量胎儿的双顶径、股骨长、腹围等指标，更准确评估胎儿大小和发育情况。 2. 孕妇体重增长：孕期体重合理增长对胎儿发育很重要。若体重增长不足，可能影响胎儿发育。 3. 孕期营养状况：孕妇摄入的蛋白质、维生素、矿物质等不足，可能导致胎儿发育迟缓。 4. 胎儿的胎动情况：胎动正常通常表示胎儿状况良好；胎动异常可能提示胎儿有问题。 5. 孕妇的身体状况：若孕妇患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病，可能影响胎儿发育。 总之，仅根据腹围和宫高不能确切判断胎儿发育是否偏小。建议孕妇按时产检，综合各项指标评估胎儿发育情况，如有异常，及时采取相应措施。

孕期33周的毛毛体重大概在2000g左右。根据你的宫高腹围计算宝宝大概2700g，发育还可以。但没看到你的腹型和触及你的腹部所以只是大概估算。宝宝发育还不错。