通过您提供的四维彩超数据，包括双顶径 8.7、股骨长 5.7、脐带绕颈一周、右枕前胎位等，综合判断宝宝的发育情况。一般来说，需要综合多个指标来评估，不能仅依据这几项就得出绝对结论。 1. 双顶径：双顶径 8.7 需结合孕周判断，如果与相应孕周的标准值相符或接近，通常是正常的。 2. 股骨长：股骨长 5.7 可能会受到遗传、测量误差等因素影响。如果与孕周标准值相差不大，一般无需过度担忧。 3. 脐带绕颈：脐带绕颈一周在孕期较常见，多数情况下不影响顺产，但要密切关注胎动。 4. 胎位：右枕前是常见且较利于顺产的胎位。 5. 综合评估：要全面评估宝宝的发育，还需考虑其他指标，如腹围、头围等，以及后续的超声检查结果。 总之，仅根据您目前提供的这些信息，不能确切判定宝宝发育是否完全正常。建议定期产检，密切监测宝宝的生长发育情况，以便及时发现问题并采取相应措施。

怀孕晚期大约百分之八十的宝宝都有脐带绕颈的情况。绕颈一周的话日过脐带长，是不会影响胎儿的顺利娩出的。而且宝宝还有可能在以后几周脱离脐带的缠绕，准妈不要过分担心。注意每天数胎动。

一般胎儿在子宫内会经常变换位置，所以脐带会绕到颈部，如果在临产前还没有恢复的话，一般建议作剖腹产减少风险，恢复正常体位就可以尝试自然分娩了