这种多处关节和神经的酸痛可能由多种原因引起，如腰椎间盘突出、关节炎、神经受压、血液循环不良、内分泌失调等。 1. 腰椎间盘突出：腰椎间盘的退变或损伤，可能导致髓核突出，压迫神经根，引起腰部、髋关节及下肢的疼痛和麻木。治疗方法包括卧床休息、物理治疗、药物治疗（如布洛芬、甲钴胺、腰痛宁胶囊），严重时可能需要手术。 2. 关节炎：膝关节半月板损伤或关节炎，会导致关节疼痛、肿胀和活动受限。治疗包括减少关节负重、热敷、口服非甾体抗炎药（如双氯芬酸钠、美洛昔康）、关节腔内注射药物等。 3. 神经受压：长期不良姿势或脊柱病变可能导致神经受压，引起相应部位的疼痛和不适。可通过改善姿势、牵引、按摩等缓解。 4. 血液循环不良：血管狭窄或堵塞，影响血液供应，导致手脚冷凉和酸痛。需要改善生活方式，如戒烟、适当运动，必要时使用扩张血管的药物（如前列地尔、丹参注射液）。 5. 内分泌失调：甲状腺功能减退等内分泌疾病可能影响代谢和神经功能，导致身体不适。需检查明确，补充相应激素治疗。 总之，对于这种长期存在的症状，需要综合考虑多种因素，进行详细的检查和诊断，然后制定个性化的治疗方案。同时，要注意保持良好的生活习惯，避免劳累和受伤。

建议您还是可以选择当地的三甲医院或者专科医院检查治疗的，祝您身体健康！