肢体出现麻木、疼痛、肌肉跳痛、足跟痛、行动不便、后背僵硬等症状，颈椎和腰椎无神经压迫，可能由神经炎、风湿免疫疾病、血管问题、代谢紊乱、精神心理因素等引起。 1.神经炎：周围神经炎可能导致肢体感觉和运动异常。可使用甲钴胺、维生素 B₁、维生素 B₁₂等营养神经的药物。 2.风湿免疫疾病：如类风湿关节炎、强直性脊柱炎等，会引起关节和肌肉的疼痛、僵硬。常用药物有布洛芬、甲氨蝶呤、柳氮磺吡啶等。 3.血管问题：血管狭窄或堵塞影响血液循环，导致肢体症状。可应用阿司匹林、氯吡格雷等抗血小板药物。 4.代谢紊乱：如糖尿病引起的周围神经病变，需控制血糖，同时使用依帕司他等药物改善神经功能。 5.精神心理因素：焦虑、抑郁等可能导致躯体化症状。可通过心理疏导，必要时使用抗焦虑抑郁药物，如舍曲林、氟西汀等。 出现上述症状，应及时到正规医院进行全面检查，明确病因后采取针对性治疗。同时，要注意休息，避免劳累和着凉。

您好，根据您的描述，考虑与颈椎病，腰椎病，肾虚，风湿，血液循环不畅有关，建议看看中医，采用中医辨证的方法治疗。

最好做下相关抗体检查，风湿因子和类风湿因子。没有发现异常，请配合中药汤剂内服结合理疗治疗。