睡觉时肩膀、背和腰疼痛，睡不安稳可能是由肌肉劳损、脊椎病变、筋膜炎、骨质疏松、风湿免疫性疾病等因素引起的。当身体感到不适时，务必及时就医，听从医生的指示进行诊治，不宜自己随意用药。
1.肌肉劳损：长时间保持不良姿势或过度劳累，导致肩背腰部肌肉紧张、痉挛，产生疼痛。治疗以休息、热敷、按摩为主，可外用双氯芬酸二乙胺乳胶剂缓解疼痛。
2.脊椎病变：如腰椎间盘突出、颈椎病等，压迫神经会引起疼痛。需要通过影像学检查明确诊断，轻症可采取牵引、理疗，严重时可能需要手术。
3.筋膜炎：筋膜发生无菌性炎症，在睡眠时肌肉放松，炎症刺激更明显。治疗包括口服布洛芬等非甾体抗炎药，以及冲击波等物理治疗。
4.骨质疏松：多见于中老年人，骨量减少，骨骼承重能力下降，易出现疼痛。补充钙剂、维生素 D，使用鲑鱼降钙素等药物。
5.风湿免疫性疾病：如类风湿关节炎、强直性脊柱炎等，会累及脊柱关节，导致疼痛。需完善风湿相关检查，应用抗风湿药物，如甲氨蝶呤等。
出现睡觉时肩背腰疼痛，应引起重视，及时就医，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持良好的姿势和生活习惯，适当锻炼，增强肌肉力量。