怀孕 34 周时，胎儿双顶径 80mm、头围 293mm、腹围 293mm、股骨 65mm、肱骨 57mm、心率 157 次/分，总体来看在正常范围内。但评估胎儿发育还需综合多方面因素，如孕妇的健康状况、孕期营养等。 1.双顶径：孕 34 周胎儿双顶径平均值约 86mm，80mm 稍偏小，但在一定范围内仍可能是正常的。 2.头围：此孕周头围正常均值约 305mm，293mm 略低于均值，需结合其他指标综合判断。 3.腹围：孕 34 周腹围平均值约 300mm，293mm 稍低，可能与胎儿个体差异有关。 4.股骨：34 周胎儿股骨长平均值约 66mm，65mm 接近正常。 5.肱骨：57mm 处于正常范围。 6.心率：胎儿心率 120 - 160 次/分都属正常，157 次/分是正常的。 综上所述，仅根据提供的这些数值不能完全确定胎儿发育是否绝对正常，还需结合其他产检结果和孕妇自身情况综合评估。建议孕妇定期产检，保持良好的生活和饮食习惯，以保障胎儿健康发育。