晚上睡着蹬腿且晨起腿酸胀，可能由多种原因引起，如缺钙、不安腿综合征、神经受压、过度劳累、睡眠姿势不当等。 1.缺钙：钙离子在肌肉收缩中起重要作用，当体内缺钙时，容易导致肌肉兴奋性增加，出现抽搐、蹬腿等情况。可通过饮食补充，如多吃奶制品、豆制品、绿叶蔬菜等，也可在医生指导下服用钙剂，如碳酸钙 D3 片、葡萄糖酸钙口服液、乳酸钙颗粒等。 2.不安腿综合征：这是一种常见的神经系统感觉运动障碍性疾病，常表现为夜间睡眠时下肢不适感，通过活动可缓解。治疗方法包括补充铁剂、多巴胺能药物，如普拉克索片、罗匹尼罗片等。 3.神经受压：腰椎间盘突出等疾病可能压迫神经，导致腿部肌肉异常活动。治疗需根据病情轻重，轻者可通过物理治疗、药物治疗，如甲钴胺片、维生素 B1 片等，重者可能需要手术。 4.过度劳累：白天腿部活动过多，肌肉疲劳，夜间可能出现不自主蹬腿。需注意休息，适当按摩、热敷腿部。 5.睡眠姿势不当：长期不良的睡眠姿势可能压迫腿部，影响血液循环和神经传导，导致蹬腿。应调整睡眠姿势。 如果晚上睡着蹬腿且晨起腿酸胀的情况持续不缓解或加重，建议及时到正规医院就诊，明确原因，采取相应的治疗措施。

请问睡着后是自己知道会蹬腿吗，是两条腿交替还是只有一条腿蹬，平均一晚蹬几次