20 岁男性在练体能、睡眠不足且有心理压力的情况下出现做爱时硬度不够的情况，可能与身体疲劳、心理因素、睡眠质量、锻炼强度及缺乏性经验等有关。 1. 身体疲劳：高强度的体能训练会使身体肌肉疲劳，影响性功能。应合理安排训练强度和时间，给身体足够的休息恢复。 2. 心理因素：心理压力大可能导致紧张、焦虑，影响性表现。要学会放松，调整心态，增强自信。 3. 睡眠质量：睡眠不足会影响身体机能和激素分泌，包括性功能。保证充足且高质量的睡眠很重要。 4. 锻炼强度：过度锻炼可能使身体处于应激状态，影响性能力。需根据自身情况调整训练计划。 5. 缺乏性经验：初次性经历或经验不足，容易因紧张等导致表现不佳。可通过学习性知识，增加了解来改善。 总之，出现这种情况不必过于担忧，通过调整生活方式、改善心理状态等，多数情况下能够恢复正常。如果问题持续存在，建议及时就医，寻求专业帮助。

您的情况考虑存在早泄的可能，得进一步检查确诊。频繁手淫、前列腺炎、包皮长、精神因素都可以导致射精过快。如长期存在病变可以直接影响性生活质量，影响夫妻感情。建议您可以到医院性功能障碍科检查明确，针对病因治疗。