24 岁时阴茎通常已发育成熟，大小存在个体差异。性爱时间长短受多种因素影响，包括心理、生理、环境等。延长性爱时间可从多方面入手，如锻炼、调整心态、治疗疾病等。 1.阴茎发育：一般来说，男性青春期后阴茎发育基本停止。但也有极少数个体可能因特殊情况，如激素异常，在 24 岁还有轻微变化。 2.正常大小：阴茎在疲软状态下长度约 4 - 10 厘米，勃起时约 7 - 16 厘米。大小并非决定性爱质量的唯一因素。 3.心理因素：焦虑、紧张等不良情绪可能导致性爱时间短。应保持放松心态，增强自信。 4.生理疾病：如前列腺炎、尿道炎等疾病可能影响性爱时间，需及时治疗。 5.生活习惯：长期熬夜、过度劳累、吸烟酗酒等不良生活习惯会影响性功能，应养成良好生活习惯。 6.锻炼方法：进行提肛运动、深蹲等有助于增强盆底肌肉力量，延长性爱时间。 总之，24 岁阴茎发育空间较小，性爱时间可通过多种方式改善。若存在问题，建议及时就医，在医生指导下进行治疗和调整。