小便完后有尿存留感且触碰疼痛，可能是尿路感染，也可能是尿路结石、前列腺炎、膀胱过度活动症、尿路肿瘤等原因引起。 1.尿路感染：多由细菌感染引起，常见致病菌有大肠埃希菌等。患者除了有尿不尽和尿痛，还可能有尿频、尿急等症状。治疗上需使用抗生素，如左氧氟沙星、头孢呋辛酯、阿莫西林等，同时要多喝水，促进排尿。 2.尿路结石：结石刺激尿路黏膜可导致上述症状。较小的结石可通过多喝水、多运动排出，较大的结石可能需要体外冲击波碎石或手术治疗。 3.前列腺炎：可出现类似表现，还可能伴有会阴部坠胀等。治疗包括应用抗菌药物，如环丙沙星、阿奇霉素等，以及物理治疗。 4.膀胱过度活动症：逼尿肌不稳定导致。治疗方法有行为治疗，如定时排尿，以及药物治疗，如托特罗定、米拉贝隆等。 5.尿路肿瘤：早期症状可能不明显，随着病情进展出现上述症状。需要根据肿瘤的类型和分期，选择手术、放疗、化疗等治疗方式。 出现小便完后有尿存留感且触碰疼痛的症状，应及时到正规医院泌尿外科就诊，进行相关检查，如尿常规、泌尿系统超声等，明确病因后进行针对性治疗。同时，要注意个人卫生，避免憋尿。