被自家狗隔着裤子抓了后，是否需要打针取决于伤口情况、狗的健康状况、疫苗接种史、暴露后的处理及时性以及个人免疫状态等。身体不适时，要及时看医生，根据医嘱进行治疗，切勿自己胡乱用药。
1. 伤口情况：若有破皮或出血，病毒可能侵入，打针更保险。哪怕隔着裤子，若裤子很薄，防护作用有限。
2. 狗的健康状况：若狗按时接种狂犬疫苗且近期无异常表现，风险相对较低，但仍不能完全排除。
3. 疫苗接种史：若之前从未接种过狂犬疫苗，此次建议打针。若曾全程接种且在有效保护期内，可根据情况评估。
4. 暴露后的处理及时性：及时用肥皂清洗是正确的，但这不能替代疫苗接种。
5. 个人免疫状态：免疫力较弱的人，如老人、儿童、患有基础疾病者，感染风险可能增加，建议打针。
总之，被自家狗隔着裤子抓了后，为确保安全，建议及时到正规医院普外科就诊，由专业医生评估是否需要接种狂犬疫苗。

根据你的情况打狂犬疫苗针预防比较稳妥的，为了以防万一还是在24小时内及时注射比较好。可以采取肥皂水和清水冲洗局部，同时注意短期不要饮酒，不要饮用浓茶，祝你健康。