孕三十一周时胎位为头位，羊水厚 6.8cm 一般在正常范围内，但还需综合其他因素判断，如羊水指数、胎儿发育情况、孕妇自身状况等。 1. 胎位：头位是常见且较理想的胎位，有利于顺产，但在分娩前胎位仍可能发生变化。 2. 羊水厚度：正常羊水深度在 3 - 8cm 之间，6.8cm 处于正常范围。但羊水的评估还需参考羊水指数，其更能全面反映羊水量。 3. 胎儿发育：需关注胎儿的双顶径、腹围、股骨长等指标，以判断胎儿生长发育是否符合孕周。 4. 孕妇健康：孕妇有无妊娠期糖尿病、高血压等疾病，也会影响羊水和胎儿情况。 5. 超声检查频率：后续应遵医嘱定期进行超声检查，及时了解胎儿和羊水的动态变化。 综上所述，仅根据当前提供的胎位和羊水深度信息，不能完全确定胎儿和孕妇的状况是否绝对正常。孕妇应严格按照医生建议做好产检，确保母婴健康。

根据你的提供的超声检查报告，你的情况是正常的，头位有利于顺产。建议你根据医生的嘱咐定期去医院做孕检，期间避免不良的因素影响。