20 个月幼儿能在扶持或带领下行走，但自身独立行走困难且腰软，可能是肌肉力量不足、平衡能力欠佳、神经系统发育稍缓、心理因素影响、缺乏锻炼等原因。 1. 肌肉力量不足：幼儿肌肉发育尚不完善，力量较弱，影响独立行走。可通过适当的肌肉锻炼，如爬行、站立练习等增强。 2. 平衡能力欠佳：平衡感对于独立行走至关重要。日常可多进行一些有助于提升平衡能力的活动，如玩跷跷板。 3. 神经系统发育稍缓：神经系统的发育进度会影响运动能力。若存在发育迟缓，需进一步评估，必要时进行康复训练。 4. 心理因素影响：幼儿可能因害怕摔倒等心理而不敢独立行走。家长应给予鼓励和安全感。 5. 缺乏锻炼：平时活动量少，行走能力得不到充分锻炼。增加户外活动时间，促进身体机能发展。 总之，对于这种情况，家长不必过于焦虑，应密切观察孩子的情况，如有异常，及时带孩子到正规医院儿科就诊，寻求专业帮助。

你好。这种情况就要积极的锻炼，适当的补充维生素AD滴剂为好的，多晒太阳。

建议检查一下颅脑ct排除一下颅内发育异常的情况。多做康复训练