孕晚期胎心率正常但医生判断缺氧可能与多种因素有关，如胎盘功能、羊水情况、胎儿自身状况、母体健康以及脐带因素等。 1.胎盘功能：胎盘老化或功能减退，可能影响氧气和营养物质的输送，导致胎儿缺氧。 2.羊水情况：羊水过少或羊水污染，会使胎儿生存环境变差，易出现缺氧。 3.胎儿自身状况：胎儿存在心血管系统发育异常、贫血等问题，也可能引起缺氧。 4.母体健康：若母体患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病，会影响子宫胎盘的血液循环，造成胎儿缺氧。 5.脐带因素：脐带绕颈过紧、脐带打结等，会阻碍氧气供应。 总之，医生综合多方面因素判断胎儿是否缺氧，建议听从医生安排住院观察，以便及时采取有效的措施保障母婴安全。

正常的，120-160都是在正常范围,这个是判断孩子在宫内是否有活力的标准.

你好：从你的胎心检测结果来看你的宝宝胎心有点慢建议：最好住院待产必要时要对你采取吸氧等措施