阴茎勃起疼痛、有黄色液体流出且瘙痒，可能是尿道炎、前列腺炎、包皮龟头炎、性传播疾病、阴茎损伤等原因引起。 1.尿道炎：细菌、支原体、衣原体等病原体感染尿道，引发炎症。症状包括尿道刺痛、尿频、尿急等。治疗常使用左氧氟沙星、头孢曲松钠、阿奇霉素等抗生素。 2.前列腺炎：前列腺发生炎症，可导致会阴疼痛、尿频、尿不尽等。治疗药物有环丙沙星、多西环素、坦索罗辛等。 3.包皮龟头炎：包皮过长、不注意清洁等导致。表现为龟头红肿、瘙痒、有分泌物。治疗可用高锰酸钾溶液清洗，外用克霉唑乳膏，口服伊曲康唑。 4.性传播疾病：如淋病，由淋球菌感染引起，有脓性分泌物。治疗采用头孢噻肟钠、大观霉素等。 5.阴茎损伤：外力作用导致阴茎受伤，也可能出现上述症状。需根据损伤程度治疗，严重时可能需要手术。 出现阴茎勃起疼痛、流黄色液体和瘙痒的情况，应及时到正规医院泌尿外科或男科就诊，进行相关检查，明确病因后在医生指导下规范治疗。同时，要注意个人卫生，避免不洁性行为。

首先有黄色液体流出来的话，要考虑有没有泌尿系统的感染？这种情况建议去泌尿外科完善体格检查，最好化验一下小便看看。