触摸臀部和下体的行为是否属于自慰，要综合多方面因素来判断，如触摸的频率、方式、目的、个人心理状态以及是否引起性兴奋等。 1. 触摸频率：偶尔的触摸可能只是出于好奇或无意，不属于自慰；频繁且有规律的此类行为则可能是自慰。 2. 触摸方式：轻柔短暂的触碰可能只是下意识动作；而长时间、有针对性的刺激则更可能是自慰。 3. 触摸目的：如果是为了清洁或检查身体，通常不是自慰；若为了获得性快感则可能是。 4. 个人心理状态：内心没有产生性方面的想法，可能只是普通的身体接触；若伴有性幻想或性冲动，则可能是自慰。 5. 引起性兴奋：触摸后产生了明显的性兴奋和性满足感，往往属于自慰；反之则不然。 总之，判断这种行为是否属于自慰不能简单地一概而论，需要综合考虑上述多种因素。同时，无论是何种情况，都应保持正确的心态，关注自身的身心健康。

根据你的情况不算的，没事的放心自慰是从儿童期就存在的行为，多是由于无意识地偶尔玩弄生殖器、穿紧身裤、爬杆等活动时，因为摩擦使生殖器受到刺激并引起快感