经常膝盖、脚脖子、胳膊弯难受，可能是由劳损、关节炎、缺钙、风湿免疫疾病、神经病变等因素引起。 1.劳损：长期过度使用或姿势不当，导致关节及周围组织损伤，产生不适感。可通过休息、热敷、按摩等缓解。 2.关节炎：如骨关节炎、类风湿关节炎等，炎症刺激关节及周围组织，引发疼痛、肿胀等症状。治疗常包括药物治疗，如塞来昔布、双氯芬酸钠、依托考昔等，以及物理治疗。 3.缺钙：钙摄入不足或流失过多，影响肌肉和骨骼功能，引起关节不适。需补充钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙等，并多晒太阳。 4.风湿免疫疾病：如系统性红斑狼疮、强直性脊柱炎等，自身免疫异常攻击关节组织。治疗多采用免疫抑制剂，像甲氨蝶呤、环磷酰胺等。 5.神经病变：神经受压或损伤，导致感觉异常。需明确病因，如解除压迫或营养神经治疗。 出现上述部位的长期难受，应引起重视，及时就医，明确原因，采取针对性治疗措施，并注意日常保健，避免过度劳累和受伤。

膝关节踝关节及上肢活动不适感三年，需要结合临床考虑是否劳损，再者关节炎当然如果是关节炎可以引发多个关节不适感，而这也需要考虑x光及抽血化验，明确是否关节炎，才做后期处理及预防措施