出现尿频、尿少、龟头睾丸冰凉、龟头缩短、勃起障碍、腰痛且尿常规正常的情况，可能是由肾虚、前列腺炎、血液循环问题、神经功能异常、心理因素等导致。自行处理身体不适可能加重病情，及时就医并遵循医生的治疗方案是关键。
1.肾虚：中医认为肾主生殖，肾虚可引起性功能减退、腰膝酸软等症状。常见的有肾阳虚和肾阴虚。肾阳虚可用金匮肾气丸、右归丸等；肾阴虚可用六味地黄丸、左归丸等。但用药需遵医嘱。
2.前列腺炎：炎症刺激可能导致上述症状。可通过前列腺液常规、前列腺彩超等检查明确。治疗上可使用前列舒通胶囊、盐酸坦索罗辛缓释胶囊等。
3.血液循环问题：局部血液循环不畅，影响生殖器官的正常功能。可通过改善生活习惯，如避免久坐、适度运动来缓解。
4.神经功能异常：支配生殖器官的神经功能紊乱，也会引发相关症状。需要进一步检查以明确诊断。
5.心理因素：焦虑、紧张等不良情绪可能影响性功能。应注意心理调节，保持良好心态。
出现这些症状应引起重视，及时到正规医院就诊，明确病因后进行针对性治疗。同时要注意保持良好的生活习惯，有助于恢复健康。