睾丸掉下来且伴有疼痛，可能是睾丸扭转、附睾炎、精索静脉曲张、睾丸炎、睾丸外伤等原因引起的。 1. 睾丸扭转：睾丸扭转会导致精索扭转，影响睾丸血供，引起剧痛。若不及时治疗，可能导致睾丸坏死。 2. 附睾炎：附睾发炎会引起睾丸疼痛，常伴有阴囊红肿。多由细菌感染引起。 3. 精索静脉曲张：精索内静脉回流障碍，会使阴囊坠胀、疼痛。 4. 睾丸炎：病毒或细菌感染睾丸，引发炎症，出现疼痛、肿胀。 5. 睾丸外伤：受到外力撞击等外伤，导致睾丸疼痛、肿胀。 总之，睾丸掉下来且疼的情况不应忽视，应及时就医，进行相关检查，如超声检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。

根据你的症状，考虑为精索静脉曲张的可能，引起的原因主要是静脉的路程较长，而静脉瓣的功能不全造成的，所以，才会出现曲张，而且是休息后缓解，活动后加重。所以，建议你可以就诊医院，做个阴囊彩超，就可以明确诊断了，然后，最好再查精液分析，如果精子质量不好，及时手术治疗。