小便完后尿道有残留感、发烫、轻微疼痛、平时发痒和发烫想小便，可能是尿道炎、膀胱炎、前列腺炎、尿路结石、尿道异物等原因引起。 1.尿道炎：多由细菌感染导致，炎症刺激尿道黏膜，引起上述症状。治疗以抗感染为主，常用药物有左氧氟沙星、头孢呋辛酯、阿莫西林等。 2.膀胱炎：膀胱炎症可波及尿道，出现类似表现。除使用抗生素，还需多喝水以促进排尿。 3.前列腺炎：前列腺发炎时，也可能影响尿道。可通过药物治疗，如多沙唑嗪、坦索罗辛等。 4.尿路结石：结石刺激尿道，导致不适。较小结石可通过多喝水、多运动排出，较大结石可能需手术。 5.尿道异物：异物刺激尿道产生症状。需及时取出异物。 出现这些症状应引起重视，尽快到医院泌尿外科就诊，明确病因后进行针对性治疗。同时要注意多饮水，避免憋尿，保持尿道口清洁。

建议具体去医院皮肤科检查一下，明确一下原因。

输尿管瘙痒。可能与淋病，支原体衣原体感染等有关，建议检查确诊。