勃起无力被诊断为性功能障碍，可能由心理因素、生理因素、疾病影响、不良生活习惯、年龄增长等引起。需要综合评估，采取针对性措施。 1.心理因素：焦虑、紧张、压力过大等心理状态可能影响性功能。可通过心理咨询、放松训练等来调整心态。 2.生理因素：如血管问题、神经损伤等。改善血液循环，修复神经损伤可能有助于恢复。 3.疾病影响：糖尿病、高血压、前列腺炎等疾病可能导致性功能障碍。积极治疗原发疾病是关键。 4.不良生活习惯：长期吸烟、酗酒、熬夜、过度劳累等。改变不良习惯，保持规律作息和健康生活方式。 5.年龄增长：随着年龄增长，性功能可能逐渐下降。适当锻炼、补充营养能一定程度缓解。 性功能障碍需要综合治疗，患者要保持积极心态，配合医生治疗，同时注意生活调整。建议前往正规医院的男科或泌尿外科就诊。

现在精液发黄，液化不好，精子活力弱，有可能与泌尿系统感染有关，尤其是前列腺炎，需要确诊一下。