您好！根据您描述的情况，有腰膝酸软、乏力及阴茎勃起困难等症状，考虑是肾虚肾亏，可能是平时过度性生活或频繁手淫等原因导致，建议平时戒掉手淫坏习惯，避免频繁过度性生活，不要久坐，多参加一些体育运动，到中医男科就诊，经医师望闻问切及辩证后使用一些温阳补肾、补肾益气的中药进行调理。

阳痿是指男性在性生活时,阴茎不能勃起或勃起不坚或坚而不久,不能完成正常性生活,或阴茎根本无法插入阴道进行性交。病因：精神因素神经系统内分泌泌尿生殖器官等病变盆腔性器官供血不足预防：1．消除心理因素。2．节房事，少手淫。3．饮食调养。4．提高身体素质。5．谨慎用药。五子衍宗丸、益肾灵颗粒、仙乐雄胶囊.6，心理非激素类药物内分泌PIPE血管性阳痿负压吸引被动勃起法阴茎假体植入手术治疗。

您好，根据您的情况考虑阳痿的可能。阳痿又称勃起功能障碍，是指在有性欲要求时，阴茎不能勃起或勃起不坚，或者虽然有勃起且有一定程度的硬度，但不能保持性交的足够时间，因而妨碍性交或不能完成性交。泌尿生殖器慢性炎症继发阳痿者较为常见，如睾丸炎、附睾炎、尿道炎、膀胱炎、前列腺炎等。阳痿危害着男性的身心健康，甚至影响生育，建议您可以到附近正规专业医院就诊，接受正规的治疗。