青春期发育的时间一般是10周岁到19周岁，个别人发育的时间可能会早两年，或者晚两年，这是跟个人的体质有关的，你今年20岁还没有发育完有可能是比较发育、和个人的体质有关，如果等到22周岁左右，还是没有发育的趋势的话、可以去正规三甲医院接受完全的检查和治疗。看看是否是内分泌失调，或者是性激素分泌不足导致发育不够

你好上述的症状考虑是存在雄性激素过少是有关系的，需要注意做个检查

健康指导：你好:根据你的描述可能是发育出现了问题所以建议你还是及时到医院做个检查积极配合医生的治疗，还有就是平时也要注意自己的饮食习惯三餐一定要均衡荤素搭配要合理多吃蔬菜水果等清淡易消化食物，平时不要熬夜保证睡眠充足，另外就是平时多运动来促进身体发育

你现在20岁了吧，成年男性阴茎勃起后达到9厘米以上就属于正常，如果勃起小于9厘米，疲软小于4厘米就属于阴茎短小。药物是没有效果的，如不满意，阴茎延长术是实现成人阴茎延长的唯一方法。